1、彎管機床身部分：床身部分選用槽鋼焊接主軸結(jié)構(gòu)，主軸上下軸承支承板用15mm厚鋼板裝于結(jié)構(gòu)內(nèi)。

2、體系部分：液壓體系部分選用民用附件或飛機液壓附件均可。

3、傳動部分：傳動部分由油缸、齒條、齒輪、傳動軸組成。

4、模具部分：模具部分是依據(jù)不同形面直徑制造的輔助工具，選用軸承鋼或軋輥鋼制成，熱處理HRC48~52。

5、夾緊部分：液壓夾緊部分由滑板、搖臂、和液壓油缸組成，油缸的伸縮帶動搖臂運動。

6、電器部分。

電焊機的每次啟動與運用會損耗很多電力，使其數(shù)控彎管機的電壓不穩(wěn)導(dǎo)致彎管加工的視點或許伺服驅(qū)動一部分不精確，損害數(shù)控彎管機的電器部分。在數(shù)控彎管機正常曲折加工時，應(yīng)該重視潤滑油的運用，使設(shè)備不要長時間干磨損，保證伺服驅(qū)動一塊的整潔干凈，在替換曲折管材或改變曲折形狀時，應(yīng)該留意防止機械干與，在手動模式下調(diào)試好每個點是否有干與，在十分了解數(shù)控彎管機的情況下，再依據(jù)實際需求來進行編程操作，停機后應(yīng)該立即關(guān)閉電源 下降損耗。

機械臂是可以模擬人類手臂運動的機器人設(shè)備。它們由多個關(guān)節(jié)和執(zhí)行器組成，可實現(xiàn)多軸運動和精確定位。它們廣泛應(yīng)用于制造、物流倉儲、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，完成自動化生產(chǎn)、搬運、裝配、包裝和精密操作等任務(wù)。

機械臂的工作原理是通過電力驅(qū)動和控制系統(tǒng)，模擬人手臂的運動，實現(xiàn)多軸運動和精確定位。機械臂的控制方法包括基于編程的點位控制、路徑規(guī)劃控制、力/扭矩控制、視覺引導(dǎo)控制等。不同的控制方法適合不同的應(yīng)用場景，允許不同的操作模式和精度要求。

機械臂可分為工業(yè)機械臂、服務(wù)機械臂、協(xié)作機械臂等。工業(yè)機械臂主要用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運和裝配任務(wù)；服務(wù)機械臂主要應(yīng)用于醫(yī)療、餐飲、家居領(lǐng)域，如手術(shù)機器人、餐廳服務(wù)機器人、家庭清潔機器人等；協(xié)作機械臂是一種新型的機器人手臂，可以與人類協(xié)同完成協(xié)作裝配、協(xié)作搬運等任務(wù)。

機械臂的精度和可重復(fù)性取決于具體型號和制造商，通常范圍為毫米或亞毫米。確保機械臂運行的安全。